Trong lịch sử, con người đã sử dụng nhiều loại vật liệu làm áo giáp để bảo vệ bản thân khỏi bị tổn hại trong chiến đấu hoặc các tình huống nguy hiểm. Áo giáp và khiên sớm nhất được làm bằng da động vật. Với những tiến bộ trong công nghệ, kim loại cũng được sử dụng để chế tạo áo giáp. Tuy nhiên, với việc phát minh ra súng vào khoảng năm 1500, áo giáp kim loại bắt đầu trở nên kém hiệu quả. Chỉ có những bức tường đá và rào chắn tự nhiên mới mang lại sự bảo vệ vũ khí thực sự.
Giáp mềm
Một trong những ví dụ sớm nhất được ghi lại về áo giáp mềm là Trung Quốc cổ đại, nơi áo giáp được làm bằng lụa. Việc sử dụng áo giáp mềm đầu tiên được ghi nhận ở Hoa Kỳ phải đến cuối thế kỷ 19. Vào thời điểm đó, quân đội đã khám phá khả năng sử dụng áo chống đạn mềm làm từ lụa. Dự án này thậm chí còn thu hút sự chú ý của Quốc hội Hoa Kỳ sau vụ ám sát Tổng thống William McKinley vào năm 1901. Mặc dù lớp giáp mềm này tỏ ra hiệu quả trước các loại đạn có vận tốc thấp (đạn có vận tốc từ 400 feet/giây trở xuống), nhưng nó không mang lại khả năng bảo vệ trước loại đạn súng ngắn thế hệ mới.
Áo chống đạn
Thế hệ áo chống đạn tiếp theo là áo chống đạn bằng nylon đạn đạo được sản xuất trong Thế chiến thứ hai. Loại áo giáp này được thiết kế chủ yếu để bảo vệ khỏi mảnh đạn, nhưng nó không hiệu quả trước hầu hết các loại súng ngắn và súng trường. Hơn nữa, nó cồng kềnh và cồng kềnh. Mãi đến cuối những năm 1960, người ta mới phát hiện ra các loại sợi mới, khiến áo giáp có thể tháo rời như ngày nay trở nên khả thi. Viện Tư pháp Quốc gia đã khởi động một chương trình nghiên cứu nhằm phát triển các tiêu chuẩn hoạt động nhằm xác định các yêu cầu bảo vệ đạn đạo đối với áo giáp của cảnh sát. Nghiên cứu này nhanh chóng dẫn đến việc phát hiện ra một loại vật liệu mới có thể dệt thành loại vải nhẹ có khả năng chống va đập tuyệt vời.
